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                六軸機器人
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                六軸機器人
                 
                RC6036A 圖片展示

                產品特點
                 

                1、輕便快捷:結構緊湊。設備采用輕質器件、高功率微型馬達、高速比緊湊型減速器。
                2、超高精度:六軸工業機械手采用高質量、高性能諧波減速機,使在運行工程中不斷重復定位,保證精度。
                3、密封性好:各軸間完全密封,適合在適合在粉塵、油污、有害氣體液等密封性有很高要求的惡劣環境中使用。
                4、維護方便:為維護方便,采用自潤滑軸承,延長維護周期。線體采用五級安全保護,延長使用壽命。
                5、優越的擴展性能:程序接口預留多,硬件接口齊備,為后續個性化升級改造提供基礎。
                6、豐富的經驗和扎實的理論基礎:強大的國內外技術團隊,扎實的理論基礎,35項專利支撐,CAD,CAE,CAM全流程統籌研發逆微分運動學計算分析, 結合CAE結果,進行本體結構設計??焖龠f歸算法,分散前饋補償技術,提高系統控制魯棒性。

                 

                外形運動范圍圖
                技術參數
                 
                名稱 六軸機器人
                型號 RC6036A
                安裝方式 臺面安裝、吊頂安裝、側壁安裝
                運行自由度 6
                最大臂展 580mm
                重復定位精度 ±0.02mm
                本體重量(不含電纜) 24Kgs





                第1關節 225°/s
                第2關節 180°/s
                第3關節 180°/s
                第4關節 360°/s
                第5關節 360°/s
                第6關節 360°/s





                第1關節 ±168°
                第2關節 -165°~+60°
                第3關節 -44°~+215°
                第4關節 ±270°
                第5關節 ±135°
                第6關節 ±360°
                負載 最大負載3Kgs
                額定負載1Kg
                容許慣性力矩 第4關節0.12kg/m2
                第5關節0.12kg/m2
                第6關節0.12kg/m2
                主體外觀顏色 白色
                輸入電源 220 /110V AC, 50/60Hz
                氣路氣壓 Φ3mm,0.4~0.8MPa


                應用領域

                汽車行業、電子電氣3C、食品飲料、金屬加工、包裝及碼垛

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